从到民用，从浅海到深海是未来水下机器人发展路径。1)使得水下机器人声名大噪，而民用才是它们终的舞台。截至2013年，全世界仅有三分之一不到是用途。民用包括海洋石油、渔业、新能源产业、科研教学、船舶水下检修和河道疏浚等等。2)海洋总面积约占地球表面积的71%，其中水深在3000米以上的大洋面积约占89%。深海资源之丰富，95%却因复杂海况而未被开发。
未来水下机器人需要实现三座技术目标。1)远程续航目标。智能水下机器人向远程发展有三个重要环节：解决能源、远程导航和实时通信，太阳能自主水下机器人研制是进展。2)发展优化6000水深技术成为许多国家的目标。3)智能型目标。
假定管道机器人制作公司会帮忙客户进行后续的管道机器人保养修补作业，那么就减轻了客户不小的压力，当机器人出现问题时，只需联络修补人员前来查看问题所在就可以了，不用大费周章的去找其他人来就行修补和查看，这样可以大大的提高作业时的顺利性，削减不必要的费事。
在检测现场，技术人员在打开一个井盖后，随即将带摄影头的管道机器人放入井底，然后经过手持式无线操作盒控制着管道机器人在管道内跋涉，控制端电脑的闪现器上闪现管道机器人在管道内摄影的实时形象，可以清楚看到管道内壁有无破损，管道接头是否无缺，管道是否变形等。
AUV转弯时可以观察到第二误差。理想情况下，所有测线都设计成单段断面。每段结果，出现数据中断，转弯一旦完成，开始新测线。但是，下面例子中，AUV在8秒内转弯30°。大多数情况下，这不成问题。
任务期间，多波束声呐更新率2 Hz。可以确定，海缆检测机器人公司，以此Ping率，AUV以2节航速，海缆检测机器人研发，在110m水深可以完全覆盖海底。但是，条带的边缘(离正下方175m)不能完全覆盖海底，因为每秒4°转弯速度时，海缆检测机器人，边缘波束的旅行距离超过波束脚印大小。
这样就留下了缝隙。系统Ping率需要大于12Hz才能填充这些区域。(转弯率滤波器可以完全清除此数据)
浅水情况下，这是可以做到的。但本案例中，用2条直线取代折线，直线在转弯时相交，以完整覆盖区域。当然，缺点就是增加了测量时间。
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