由于水下环境恶劣危险，人的潜水深度有限，所以水下机器人已成为开发海洋的重要工具。20世纪后半叶诞生的水下机器人，在机器人学领域属于服务机器人中的特种机器人类别。根据作业载体上有无操作人员，水下机器人可分为载人和无人两大类，其中无人类又包含遥控、自主和混合三种作业模式，对应的水下机器人分别称为无人遥控水下机器人、无人自主水下机器人和无人混合水下机器人。
起初，水下机器人是被用于、科考等领域，配备声呐系统、摄像机、照明灯和机械臂等装置，可以完成实时视频传输、声呐图像绘制，抓起重物等各种操作。经历数十年的发展后，水下机器人已在安全搜救、管道检查、船体检修、能源产业探测、渔业养殖、考古、探险、娱乐等领域得到广泛运用。
水下机器人可以分为有缆
从产品分类来看，水下机器人一般可以分为有缆水下机器人(遥控潜水器)和无缆水下机器人(自治潜水器);根据使用目的的不同，模块化水下机器人厂家，水下机器人可分为水下调查机器人(主要负责观测、测量、试验材料和收集等工作)以及水下作业机器人(主要负责水下焊接、拧管子、水下建筑、水下切割等作业);另外，根据活动场所的不同，水下机器人又可分为海底机器人和水中机器人。
行业分析人士表示，我国有着较为丰富的海洋资源，随着我国海洋资源的不断开发，大连模块化自主水下航行器，水下机器人作为一种安全的水下作业设备，其市场需求得到不断扩大。
水下机器人是一种技术密集性高、体系性强的工程，涉及到的学科多达几十种，青岛模块化自主水下航行器，各学科之间互彼此相牵制，单纯地追求单项技术指标，就会捉襟见肘。处理这些矛盾除有很强的体系概念外，还需加强和谐。在满意整体技术要求的前提下，大连模块化水下机器人，各单项技术指标的确定要彼此统筹。为适应较大规模的飞行，从流体动力学角度来看，水下机器人的外形选用低阻的流线型体。结构尽可能选用重量轻、浮力大、强度高、耐腐蚀、降噪的轻质复合材料。
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