基于非高斯、非线性特征提取的目标探测技术。利用 Wigner-Vill分布、小波变换、高阶统计、非线性等现代信号处理工具对接收数据进行分析与特征提取,然后进行探测也是基于特征探测的一个较为活跃的研究课题。其中,非高斯信号处理包括高阶统计(高阶谱估计、基于高阶累积量的 ARMA模型估计、超定递推辅助变量法参数估计、随机梯度法参数估计等)、盲解卷、非监督自适应滤波(盲均衡器、码率盲均衡器、常数模算法)等方面。
深圳深水机器人研发力度加大
随着海洋关键技术不断突破,深圳深水机器人及相关产业也有了快速发展。水下机器人研发力度加大,国产化和产业化进度加快,成为深圳海洋装备产业的新亮点。在水下机器人研发制造领域,深圳有近20家上规模企业。如,在船舶修复工业领域,大连模块化水下机器人,招商工业集团有限公司已经开展了船舶除锈清洗方面的研究;在能源等特殊作业领域,中广核研究院有限公司已推出了性环境水下焊接机器人、性环境水下燃料重构机器人、大直径长距离取水隧洞高抗流速水下检测机器人和水下异物打捞机器人。
目前,深海运载与作业技术装备朝实用化、综合技术体系化方向发展,青岛模块化自主水下航行器,功能日益完善。新型深海运载平台不断涌现,模块化水下机器人厂家,作业深度不断加深。发展多功能、实用化深海遥控潜水器、自治水下潜水器、载人潜水器和配套作业工具,模块化水下机器人厂家排名,实现装备之间的相互支持、联合作业、安全救助,能够顺利完成水下调查、搜索、采样、维修、施工、救捞等任务,已成为国际深海运载与作业技术的发展趋势。
目标辐射噪声与回波强度大幅降低。随着现代船舶工程技术的飞速发展,在过去三四十年内,舰船辐射噪声正以平均每年0.5~1.0dB的速度降低(图1),目前先进舰船的辐射噪声水平已经接近甚至低于海洋环境噪声。此外,先进消声材料技术的进步,也使得主动探测传统工作频段上的舰船回波强度降低了5~15dB。
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