传统的水声目标探测,海缆检测机器人公司,其目标性能受操作员的能力影响较大,有经验的操作员往往更容易检测判断出低信噪比背景下的目标。近年来,随着水下无人航行器(UUV)、水面无人艇(USV)等无人系统在水中逐渐应用,一方面,如何使无人系统在无人操作或者少人参与条件下自主探测并发现目标成为水声目标探测新问题;另一方面,伴随着以深度学习、和大数据等为代表的人工智能技术迅猛发展,也为水声目标探测技术向智能化方向发展提供了契机。
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水下机器人作业可以选择在港口集装箱货轮装卸货的同时清洗船体,为船东节省时间。潜水员只能在锚地清洗船体,基于安全因素,都不允许潜水员在港口作业。“水下机器人作业,不受天气温度的影响,抗海流能力强,而潜水员只能在天气、水温及海流适合时才能作业。 ”
据外媒报道,尽管AUV(自主水下航行器)在不需要人工干预的情况下擅长收集海洋数据,但它们仍受到电池寿命的限制。两辆或更多这样的车辆一起部署,海缆检测机器人价格,其中一辆沿水面行驶,另一辆则在水下6000米处跟随。然后它们通过声音信号不断地进行相互交流。
多波束系统和侧扫声呐一样,都是通过测量海底地形地貌的起伏变化来探测目标的,适合探测沉船、集装箱、海底管线等外形特征明显,尺寸较大的目标。在复杂的海底进行探测时,天津海缆检测机器人,侧扫声呐充分体现出其优越性,反向散射回波能详细体现目标的细节信息。多波束受其工作原理制约,分辨率不足以识别出类似的不规则目标,海缆检测机器人厂家,同时也无法将海底底质与目标底质的不同区别出来。多波束系统换能器通常固定安装在船体上,其探测分辨率受水深变化影响,而侧扫声呐的拖鱼可以根据需要调节入水深度,保证其贴近海底获得高分辨率的声学图像。因此在对小尺度目标的探测上,侧扫声呐比多波束系统往往具有更高的分辨率。
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