智能控制技术涵盖了对智能系统内部软硬件平台的智能控制和对外部信息反馈的智能控制等，AUV厂家生产，表现为可以依据事先的规划指令和任务过程中的应变指令进行自主控制，更重要的是其控制系统可以根据对内部和外部的感知信息，结合任务要求，自主对路径、规避以及目标等选择做出决策方案。智能AUV系统建立了的运动模型，同时结合了先进的控制方法，如深度学习、人工神经网络、粒子群优化算法等实现高机动性和稳定性的目的。
海底目标探测工作中侧扫声呐先对扫测区域进行全覆盖、不遗漏的粗
在典型的海底目标探测工作中，侧扫声呐先对扫测区域进行全覆盖、不遗漏的粗扫，尽可能快的发现若干疑似目标物，并根据声学图像，对疑似目标进行预先判定。然后根据粗扫发现的目标位置、高度、形状、走向确定精扫的扫海趟布设。扫海时测量船航向应尽量平行于目标走向或与目标走向的舷角小于 30 度或大于 150 度；测线与目标的平距应满足目标分辨率的要求，青岛AUV厂家，并考虑定位中误差；一般应将目标置于有效扫海带宽的中间位置。如因有效扫海趟宽过窄不能保证定位覆盖时，则应用多条扫海趟重叠覆盖目标，保证不遗漏。
传统的水声目标探测，AUV厂家排名，其目标性能受操作员的能力影响较大，有经验的操作员往往更容易检测判断出低信噪比背景下的目标。近年来，AUV厂家价格，随着水下无人航行器（UUV）、水面无人艇（USV）等无人系统在水中逐渐应用，一方面，如何使无人系统在无人操作或者少人参与条件下自主探测并发现目标成为水声目标探测新问题；另一方面，伴随着以深度学习、和大数据等为代表的人工智能技术迅猛发展，也为水声目标探测技术向智能化方向发展提供了契机。
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