基于信息融合的分布式探测技术。通过对分布式节点所获取的数据和信息进行关联与融合，海缆检测机器人，是经典的分布式探测技术途径。但由于声音在水中传播慢，海缆检测机器人生产，水声传播时延的影响在水声目标分布式探测过程中不可忽略，因此分布式水声信息融合探测有其特殊性，不同于陆上基于无线电传感器网络的信息融合探测方法。
此类方法主要可分为目标级融合探测和特征级融合探测2种。其中，目标级融合探测以各分布式节点目标探测信息为基础，结合各节点的位置、概率统计模型等信息进行加权与关联分析，再按一定的优化融合规则（如**似然、N-P准则等）进行全局。特征级融合探测则是先提取各分布式节点数据中的相关特征与参数，再利用特征关联进行目标的联合探测。国内外研究还主要集中在目标级融合探测方面，特征级融合研究尚处在起步阶段。
水下机器人的替代方案有哪些?
众所周知，清洁船舶的水下船体是一个重要流程，能帮助船舶正常航行。不受欢迎的物体，比如藤壶、海藻、苔藓等，海缆检测机器人厂家，如果聚集在船体表面，会降低船舶的航速。水生植物的附着也会将降低船舶行驶速度，增加燃料消耗和废气排放。据了解，以前清理船体的方法是派潜水员手动清理。而现代商船认为，未来采用水下机器人的替代方案将更安全有效。在清洗过程中，水下机器人还会收集船体清洗下来的垃圾，保护了海洋环境的二次污染以及防止外来生物破坏海洋生态平衡。
覆盖范围是指指水平探测距离与垂直深度之比，决定了多波束测深系统的实际测量效率，这是多波束测深系统引人关注的性能。一般 3～5倍以下是常规覆盖能力，目前技术已趋于成熟；6～8 倍属宽覆盖且达到水平，国内外主品大多达到这个能力，而 8 倍以上则达到超宽覆盖，是国际水平。
多波束系统的超宽测量范围使得海上测量时计划测线的布设更加灵活，海缆检测机器人研发，选择更加自由，还可以配合重力仪、磁力仪等仪器同时观测进行海洋综合调查测量。在一般意义的海底目标探测工作中，多波束测深系统可以对测区进行大范围全覆盖的水深测量，然后对测得的特殊深度进行加密或放大比例尺测量，绘制成图后进行目标判定。经过水位改正后的浅水深点，在水深图上的描绘出来，可以确保船只航行的安全，提高航道利用率。
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