空间分辨率对任一对地观测系统而言都是极为关键的参数。光学遥感中,水下航行器公司,空间分辨率越高,就越能“看到”有用的信息。这一认识对SAR幅度影像同样适用,空间分辨率越高,数据解译将更加容易。但是对于InSAR形变测量情况又如何呢?实际上,天津水下航行器,同样的观测环境下,空间分辨率越高,有效测量点(measurementpoints)的密度越高,越能精细刻画变形场的细节差异。显然,Sentinel-1标称分辨率为5米x20米,在精细测量方面的能力是有欠缺的。根据经验,给定区域下,如采用标称分辨率为3米x3米(9平方米/像元)的TerraSAR-X雷达数据,其测量点的密度可达哨兵-1(5米x20米,100平方米/像元)情况下的10倍。
AUV主要用于开展海洋调查、水下测绘、目标探测识别及情报搜集
目前,AUV主要用于开展海洋调查、水下测绘、目标探测识别及情报搜集与侦察等一些基本任务。随着人工智能技术和AUV平台的深度融合,对智能AUV的研究将得到进一步深化和拓展。
人工智能技术在诸多领域取得了突破性成果,并促进智能AUV向类型多样化、功能扩展化的方向发展。有关文献提出了将无人平台智能水平划分为5个等级,描述了各等级的作业能力、任务内容等,水下航行器研发,明确了各等级间演进的关键技术以及功能差异,对智能装备技术水平作了较好界定。
智能化给人类发展带来了的机遇和挑战,我国已将智能机器人产业发展提升到国家战略层面。智能化无人系统以人工智能技术为基础,智能AUV是人工智能技术和无人系统平台全技术链条深入融合的一个典型代表。一些先进的人工智能方法已经在水下无人平台的智能控制、自主运动、感知和导航中获得了广泛应用,各种智能算法和先进技术的发展,水下航行器厂家,将极大动智能AUV的发展。
鉴于AUV的发展趋势,人工智能技术将在AUV发展中扮演越来越重要的角色,也是我国在无人智能平台研发领域实现弯道超车的重要技术突破点。尤其对于水下战场,智能AUV的发展和体系化应用,将成为未来水下攻防体系的重要力量。
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