波长的选择
同等环境要素下（地表覆被等）重复轨观测（形变监测的“天然”要求）时，长波长可穿透植被冠层，甚至穿透部分地表，相干性受植被变化的影响较小，尽可能确保了有效观测（获取地表相位）的存在，这是“测量”的基础。从定量测量出发，理论上，SAR的波长决定了可测量形变场的梯度（此处暂不考虑重访周期）。由于相位混叠（phasealiasing）的存在，水下探测器研发，应用中为探测过大的变形，一般选择波长较长的SAR数据。以L波段传感器（日本的ALOS-2、阿根廷的SAOCOM以及未来德国的TanDEM-L和我国的TL-1号）为例，水下探测器公司，其波长约为24 cm，是C波段（6 cm）或X波段（3 cm）长的几倍，与C波段（Sentinel-1、RADARSAT-2等）和X波段（TerraSAR-X、COSMO等）相比，可探测大变形的能力胜过几倍。这种能力在植被较为密集地区的大变形测量中的优势尤为明显。
研究自适应模基处理(MBP)方法
研究自适应模基处理（MBP）方法，这是基于数据驱动的动态模型匹配方法（图3）。此类方法首先建立一些参数不确定的模型集，利用水声时空数据根据一定处理准则进行递归估计所构建模型的参数，从而得到一个与“环境场”相匹配的“拷贝场”模型，所构建的“拷贝场”模型可以随着环境的变化而进行相应的调节，在此基础上进行目标信号的探测，从而提高了方法对环境的适配性。
模基处理主要有3方面优势：①它是递归的，因此可以序贯地修正对声呐和环境参数的估计；② 可以包含系统和测量噪声，这里的噪声不仅指声学噪声，也包括模型参数的输入误差；③其输出之一是新息序列，天津水下探测器，可以在线测试模型与数据的匹配程度，通过分析新息序列的统计特性评价处理器的整体性能。
水下管道智能检测机器人
水下机器人的应用领域
可用于检查大坝、桥墩上是否安装以及结构好坏情况遥控侦察、危险品靠近检查水下基阵协助安装/拆卸船侧、船底物品检测(、海关)水下目标观察，废墟、坍塌矿井搜救等；搜寻水下证据(、海关)海上救助打捞、近海搜索；2011年水下机器人深能在6000米的海底世界，以每小时3至6公里的速度行走，水下探测器厂家排名，前视、下视雷达给了它“好视力”，随身携带的照相机、摄像机和导航系统等，让它“过目不忘”。
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