水下机器人在20世纪50年代初诞生时，天津海缆检测机器人，因为所涉及的新技术还不行老练，电子设备的故障率高，通信的匹配以及起吊回收等问题没有很好处理，因此开展不快，没有遭到人们的重视。到了60年代，国际上开端两大开发技术，海缆检测机器人厂家，即宇宙和海洋开发，促使远距离操纵型机器人得到了很快的开展，海缆检测机器人公司，到了80年代，因为海洋开发与上的需要，尤其是水下机器人本体所需的各种材料及技术已得到了较好的处理，水下机器人才得到了很大开展，海缆检测机器人生产，开发出了一批能作业在各种不同深度，进行多种作业的机器人，可用于石油挖掘、海底矿产查询、救捞作业、管道敷设和查看、电缆敷设和查看、海上养殖、江河水库的大坝查看及等范畴。
现在，水下机器人用于水下方针勘探与识别的设备于合成孔径声纳、前视声纳和三维成像声纳等水声设备。
用于自主式水下机器人的导航体系有多种，如惯性导航体系、重力导航体系、海底地形导航体系、地磁场导航体系、引力导航体系、长基线、短基线和光纤陀螺与多普勒计程仪组成计算体系等，因为价格和技术等原因，现在被遍及看好的是光纤陀螺与多普勒计程仪组成计算体系，该体系无论从价格上、尺度上和精度上都能满意水下机器人的运用要求，国内外都在加大力度研制。
水下打捞就是打捞沉没于水中物体的工程。可达到清理通航障碍物的目的。打捞是一项综合性技术，涉及测量、潜水、水下切割、封堵、水下和水下焊接等等。
由于水下环境复杂，比方水流过快、能见度低、水温过低，而潜水员在水下不能长时间工作，潜水深度有限，所以水下机器人可以发挥极大的作用，定位并回传水下现场状况，成为开发海洋的重要工具。无人遥控水下潜行器主要有两种:有缆遥控潜水器和无缆遥控潜水器，其中有缆避控潜水器又分为水中自航式、拖航式和能在海底结构物上爬行式三种。
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