水下机器人作业在杂乱的海洋环境中，由智能操控完成使命。因为作业区域的不可挨近性，使得对真实硬件与软件体系的研讨和测试比较困难。为此在水下机器人的计划设计阶段，天津模块化自主水下航行器，要进行技术研讨，模块化水下机器人厂家排名，内容首要分为平台运动和操控硬软件两部分。智能操控技术是提高水下机器人的自主性，在杂乱的海洋环境中完成各种使命，因此研讨水下机器人操控体系的软件体系、硬件体系和操控技术十分重要。
1980年法国国家海洋开发中心建造了“逆戟鲸”号无人无缆潜水器，大连模块化水下机器人，潜深为6000米。“逆朗鲸”号潜水器先后进行过130多次深潜作业，完成了太平洋海底锰调查海底峡谷调查、太平洋和地中海海底电缆事故调查、洋中脊调查等重大课题任务。1987年，法国国家海弹开发中心又与一家公司合作，共同建造“埃里特”声学遥控潜水器。用于水下钻井机检查、海底油机设备安装、油管辅设、锚缆加固等复杂作业。这种声学遥控潜水器的智能程度要比“逆戟鲸”号高许多。
水下机器人特点：1）水下机器人是一款为用户和政企用户设计的轻工业级水下机器人。采用8推进器全矢量布局，360度移动。2）航速3节、深度100米、水平半径200米。支持机械臂、GOPRO、外置LED灯和激光卡尺等多种挂载。3）内置4K/1200万像素EIS防抖相机、4000流明LED灯、可拆卸/可更换电池，可插拔SD存储卡、铝合金紧凑机身（重量小于5KG）、选配电动绕线器，单人操作可3分钟快速署。
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