1、主推进器设置在舱体两侧，水下航行器价格，并且沿舱体中心轴线对称设置。
2、尾部引流壳上设有尾部导流管，尾部推进器设置在尾部导流管中。
3、尾部导流管垂直于舱体中心轴线，且与舱体中心轴线处于同一平面。
4、连接环上设有两个首部导流管，两个垂直推进器分别设置在两个首部导流管中。
5、两个导流管朝排气孔一侧设置，两个导流管沿舱体的中 轴线对称设置，首部导流管与所述舱体舯剖面所在平面之间的夹角为0°至90°，优选为45°。
6、内层耐压壳体采用铝制材料制成，外层非耐压壳体采用聚材料制成。
7、耐压仓的首端和尾端均设有密封圈。
8、连接环的外部设有固定板，在固定板上设有割刀，舱体上还设有用于安装抛投器的底座。
9、尾部引流壳的外部沿周向均布设有数个稳流板。
当今社会越来越发达，水下航行器研发，但是也有许多人力所不能及的地方，水下航行器，像在重这样就需要救援机器人来完成一些救援工作，对于救援机器人，现在也是多种多样，有在过后的搜救机器人、也有在火灾起火点的勘查机器人，那么水中营救的水域救援机器人在水下的救捞领域就起到了举足轻重的作用了。之前对于水中救援，水下航行器厂家，就只有船只、舰艇与潜水员的结合模式，但是针对高流速、大深度、视距短的位置，水下救往往困难重重。
智能技术 机器具有与人相同的智能或超过人的智能是科幻电影的事情，从目前机器智能的发展程度看还需有较长的路要走。由人参与或半自主的水下机器人是解决目前复杂的水下作业的现实办法。回收技术 水下机器人的吊放回收作业一般是在海面附近进行，所以常受海况条件的限制而成为影响水下机器人水下作业的主要因素。
水下机器人民用的主要用途是什么？
1）市政饮水系统、排污系统；
2）水下电缆、管道，海洋输油管道的检查；
3）水利系统的水电站、船闸、大坝的检测；
4）修船厂的船体检修、水下锚、推进器、船底探查；
5）海事局的海事安全、水下搜寻、海上救援工作；
6）水产养殖的鱼类、贝类、海参等的观察、网箱检查、人工鱼礁等；
7）海洋石油勘探中钻井平台安装辅助及检修、海洋石油工程等；
8）近海及大江、湖泊的水下工程的建设及定期检测等；
9）水下考古及水下电视拍摄等；
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