水下机器人作业在杂乱的海洋环境中，由智能操控完成使命。因为作业区域的不可挨近性，使得对真实硬件与软件体系的研讨和测试比较困难。为此在水下机器人的计划设计阶段，要进行技术研讨，内容首要分为平台运动和操控硬软件两部分。智能操控技术是提高水下机器人的自主性，在杂乱的海洋环境中完成各种使命，因此研讨水下机器人操控体系的软件体系、硬件体系和操控技术十分重要。
操控硬、软件的。操控硬、软件装入渠道前，先在实验室内对单机功能进行检测，再对集成后的系统在器上做陆地模仿实验，并评价后的功能，以下降在水中对操控系统调试和检测所产生的巨大危险。内容包密封、抗干扰、机电匹配、软件调试。别的，上述所需的器主要由模仿渠道、等效载荷、模仿通信接口、作业站等组成。它的研讨与开发标志着一个国家科学技术的开展水平，而其在各种机械范畴的普及应用，则显示了这个国家的经济和科技开展的实力。
目前国内外侧扫声纳有许多厂家产品，但不管那一种型号，都离不开与水声特性密切相关的频率特性，即频率的高低也就决定着声纳作用距离和分辨率两个直接的使用技术指标，其作用距离远的也就注定要分辨低。而图像声纳的工作频率则在670 KHz以上，当然分辨率要比侧扫声纳要高。
不同的是侧扫声纳是拖曳式工作，海缆检测机器人厂家，换能器发射是条带式固定波束，青岛海缆检测机器人，要靠船只的拖带形成扫描，并与船只的航线形成扫描带，由于侧扫声纳工作频率多在400 KHz以下，一般可形成400米左右的探测宽度，较为适合较大范围下目标的初级探测，但对中小船只和飞机残骸等中小目标，一般多以点式显现，不易辨认，尤其是在背景复杂的水底环境就更加需要判图能力，所以较为适合一级探测。
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