水下机器人是一种技术密集性高、体系性强的工程，涉及到的学科多达几十种，各学科之间互彼此相牵制，单纯地追求单项技术指标，模块化水下机器人厂家，就会捉襟见肘。处理这些矛盾除有很强的体系概念外，还需加强和谐。在满意整体技术要求的前提下，各单项技术指标的确定要彼此统筹。为适应较大规模的飞行，天津模块化水下机器人，从流体动力学角度来看，大连模块化自主水下航行器，水下机器人的外形选用低阻的流线型体。结构尽可能选用重量轻、浮力大、强度高、耐腐蚀、降噪的轻质复合材料。
智能技术 机器具有与人相同的智能或超过人的智能是科幻电影的事情，从目前机器智能的发展程度看还需有较长的路要走。由人参与或半自主的水下机器人是解决目前复杂的水下作业的现实办法。回收技术 水下机器人的吊放回收作业一般是在海面附近进行，所以常受海况条件的限制而成为影响水下机器人水下作业的主要因素。
水下机器人民用的主要用途是什么？
1）市政饮水系统、排污系统；
2）水下电缆、管道，青岛模块化自主水下航行器，海洋输油管道的检查；
3）水利系统的水电站、船闸、大坝的检测；
4）修船厂的船体检修、水下锚、推进器、船底探查；
5）海事局的海事安全、水下搜寻、海上救援工作；
6）水产养殖的鱼类、贝类、海参等的观察、网箱检查、人工鱼礁等；
7）海洋石油勘探中钻井平台安装辅助及检修、海洋石油工程等；
8）近海及大江、湖泊的水下工程的建设及定期检测等；
9）水下考古及水下电视拍摄等；
当今社会越来越发达，但是也有许多人力所不能及的地方，像在重这样就需要救援机器人来完成一些救援工作，对于救援机器人，现在也是多种多样，有在过后的搜救机器人、也有在火灾起火点的勘查机器人，那么水中营救的水域救援机器人在水下的救捞领域就起到了举足轻重的作用了。之前对于水中救援，就只有船只、舰艇与潜水员的结合模式，但是针对高流速、大深度、视距短的位置，水下救往往困难重重。
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