当事故发生在水下，我们都要依靠潜水员来解决问题。这些技术熟练的潜水员将自己的生命付诸行动，大连自主水下机器人，他们对水下遇到的情况的了解越多，自主水下机器人生产，发生事故的机会就越小。水下机器人是确保潜水员安全的必备工具，潜水员将能够提前看到任何障碍或潜在的麻烦点，在下水之前更好地了解情况和环境，并采取必要的预防措施。
通过声呐探索海底区域寻找目标，泰坦水下机器人下潜确认目标。流程，节省大量人力及时间成本，同时降低潜水员的危险系数。
一种水下机器人结构结构设计，包括舱体，舱体的首端通过连接环连接有透明罩，尾端设有尾部引流壳，舱体为双壳体结构，双壳体结构包括内层耐压壳体和外层非耐压壳体，内层耐压壳体和外层非耐压壳体一侧的端口连接于安装板，内层耐压壳体和外层非耐压壳体另一侧的端口同时连接于第二安装板;外层非耐压壳体的一侧开设有至少一列气孔，另一侧开设有至少一列水孔，水孔和气孔沿舱体中心轴线对称设置;尾部引流壳上尾部推进器，舱体外部设有主推进器，连接环上设有垂直推进器;透明罩内设有声呐探测装置和摄像装置。
水域救援机器人分享采用沉管法施工的水下段隧道，比用盾构法施工具有较多优点。
主要有：
①容易保证隧道施工质量。因管段为预制，混凝土施工质量高，易于做好*措施;管段较长，自主水下机器人研发，接缝很少，自主水下机器人价格，漏水机会大为减少，而且采用水力压接法可以实现接缝不漏水。
②工程造价较低。因水下挖土单价比河底下挖土低;管段的整体制作，浮运费用比制造、运送大量的管片低得多;又因接缝少而使隧道每米单价降低;再因隧道*部覆盖层厚度可以很小，隧道长度可缩短很多，工程总价大为降低。
③在隧道现场的施工期短。因预制管段(包括修筑临时干坞)等大量工作均不在现场进行。
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